エイト日本技術開発中部支社では、EJイノベーション技術センターと連携し、2022年12月20日に宇連ダム（愛知県新城市）にて、ダム湖の堆砂量把握を目的とした新しい三次元地形計測手法である「AUV（小型自律式無人潜水機）説明会」（主催：水資源機構豊川用水総合事業部）を行いました。
当日は、水資源機構豊川用水総合事業部ならびに国土交通省中部地方整備局豊橋河川事務所から多数の参加があり、

1. ①AUV実機説明
2. ②AUVの調査事例紹介
3. ③AUV航行状況見学

を行うとともに、質疑応答では、多くの質問意見等が出されるなど成功裏に終えることができました（質疑応答の一部を文末に掲載しています）。

ダムの堆砂測量手法として国土交通省が推奨しているスワス式音響測深のうち、マルチビーム音響測深は、船舶にマルチビーム音響測深機、動揺センサー、方位センサー等を艤装し、高精度の三次元地形の取得が可能ですが、機材運搬や艤装テストでかなりの人数が必要となりその分費用もかかります。
一方、新技術であるAUVは、インターフェロメトリー測深機、サイドスキャンソナー、各種制御機器がパッケージ化されているため、艤装テストが不要で、重量も40kgと軽く（二人での運搬が可能）、費用的にマルチビーム音響測深より安価となります。また、AUVは、三次元地形の取得だけに留まらず、AUV先端に取り付けた水質センサーにより、ダム湖の三次元的水質データの取得も可能であり、今後、ダム管理の多くのシチュエーションでの活用が期待されます。