UAVを用いた地形測量の様子

2018年7月の豪雨で被災した一級河川　砂川の現地の状況をいち早く把握するため、UAV*を活用した地形測量を行いました。
UAVに、機体の位置や向き・傾きが把握できるGNSS**とIMU***を搭載し、撮影した空中写真と位置情報/IMU情報を使用して地形測量を実施しました。
これらの機器により現地作業が短縮され、写真解析の速度向上と精度向上により、災害復旧のための設計に早期に着手することができました。

*UAV（Unmanned Aerial Vehicle / 無人航空機）
：通称としてドローンと呼ばれる。

**GNSS（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）
：GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星（QZSS）等の衛星測位システムの総称。

***IMU（Inertial Measurement Unit / 慣性計測装置）
：運動を司る3軸の角度（または角速度）と加速度を検出する装置。