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維持管理・保全

国土交通省のカタログ「港湾の施設の新しい点検技術」にAUVによる技術が掲載されました

2022.04.01

 国土交通省港湾局が公募していた「港湾の施設の新しい点検技術」に、AUVによる点検技術が現場における技術検証を経て、選定されています。(2021年4月)

  • 技術名:自立型無人潜水機AUVを使用した外郭施設(防波堤・護岸)の水中部可視化技術
  • 概 要:自律型無人潜水機AUV(Autonomous Underwater Vehicle)は、コンピュータと各種センサー類を搭載した水中ロボットである。
  •     予め設定したルート(コース・深度)をAUVに自律航行させ、搭載したサイドスキャンソナーで外郭施設(防波堤・護岸)の水中部(被覆・根固・消波・基礎工等、海底地盤)の音響画像と3次元地形データを取得する。
    人力で持ち運び可能で、水中の調査を無人で実行。

 
 国土交通省港湾局HPに技術詳細を示したカタログ、機器の使用方法を紹介する動画が掲載されていますので是非ご覧ください。